A CIPA tem como objetivo a prevenção de acidentes de trabalho e doenças ocupacionais. Para isso, é necessário observar e expor as condições de riscos nos ambientes de trabalho; solicitar medidas para diminuir e extinguir os riscos existentes ou até mesmo neutraliza-los; debater os acidentes ocorridos, solicitando medidas que previnam acidentes parecidos e guiar os demais trabalhadores quanto à prevenção de futuros acidentes. É composta tanto por representantes do empregador quanto dos empregados, por meio de eleições internas. O atual presidente eleito é o advogado da Cohab Saulo Cândido.